La Grotte Nossa Senhora de Lourdes a été construite en 1913 par les Sœurs de la Divine Providence avec l'aide des Filles de Marie de Florianópolis et d'anciens élèves du Colégio Coração de Jesus. L'actuelle Avenue Madre Benvenuta était, à l'époque, une modeste liaison entre Itacorubi et Trindade.
La vénération de Notre-Dame de Lourdes a commencé après 18 apparitions supposées à une jeune femme du sud de la France nommée Bernadette. C'est pour cette raison qu'il y a une imposante image de Notre-Dame de Lourdes dans la grotte et, devant elle, Sainte Bernardette, agenouillée et en prière.
À la demande des habitants, désireux d'éviter sa démolition pour construire une rue, le site est classé au niveau communal en 1987.