Woody a toujours été sûr de sa place dans le monde et que sa priorité est de s'occuper de son enfant, que ce soit Andy ou Bonnie. Mais lorsque Bonnie ajoute à contrecœur un nouveau jouet appelé Fork dans sa chambre, une aventure sur la route aux côtés d'amis anciens et nouveaux montrera à Woody à quel point le monde peut être grand pour un jouet.